En la comida de Vespasiano se encuentran costumbres de los mineros y elementos de las culturas indígena, portuguesa y africana
La cocina de Vespasiano tiene como ingredientes base frijoles, arroz, quesos, yuca y frutos nativos. Asimismo, predominan la técnica de asar carne y el consumo de la carne de puerco. De tal manera que se preparan costillas de cerdo; leitão a pururuca, lechón asado con todo y piel sobre la cual se vierte aceite caliente para freírlo, y lomo de cerdo virado, carne de puerco con frijoles cocidos y mezclados con harina de yuca que puede llevar coles picadas. Otros guisos con productos de carne de puerco son el tutu á mineira, una especie de puré de frijoles con harina de yuca y tocino frito, y el feijão tropeiro, un preparado de frijoles y harina de yuca, huevos, longaniza, tocino y condimentos. También platillos típicos de carne son la canjinquinha, que se hace con maíz triturado y carne de puerco o res; la panelada de campanha que lleva trozos de carne de puerco, carne de res, longaniza, yuca, papas dulces, zanahoria, pimiento, col, plátano y calabaza; la feijoada, elaborada a base de frijoles negros que se cuecen con carne; galinha ao molho pardo, que es gallina cocida en su propia sangre y condimentada, y gallina guisada con quiabo, una hortaliza de origen africano y angus, una masa de harina de maíz de herencia italiana.
Prueba el pão de queijo, pan de yuca con queso; el quibebe, puré de calabaza que acompaña guisos de carne, y el ora pro nobis, una planta de la familia de las cactáceas que sirve para ensaladas y sopas.
Entre los postres típicos de Vespasiano hay dulce de leche; goiabada, una pasta de guayaba firme tipo ate que suele comerse con queso; dulce de calabaza; paçoca, que es un dulce a base de harina de yuca que puede llevar alguna semilla como cacahuate o piñón, y ambrosia, un dulce frío de consistencia suave que lleva leche, huevos, cáscara de limón, azúcar y canela. Además, el café es una bebida muy popular de la región.
Descubre los sabores típicos locales visitando los restaurantes de Vespasiano como Villa Rural, Puro Sabor Do Acai, Jardim Gourmet, Beija Flor, Vespa Grill, Paiol y Vovo Mariquita.